集度怎样选择主动驾驶线路——纯视觉照旧激光雷达?

集度怎样选择主动驾驶线路——纯视觉照旧激光雷达?

  • 2022-05-01
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日前,丰田汽车旗下子公司 Woven Planet Holdings公布正在开发不使用激光雷达等昂贵传感器的主动驾驶技能。针对于此披露,外界遍及以为是丰田插手纯视觉主动驾驶技能阵营的主要旌旗灯号。

    作为主动驾驶激光雷达声势的财产首脑 ,丰田猝不及防的转向,引起业界一片愕然:在激光雷达“上车”年夜潮确当下,“老狐狸”丰田的“叛逆” ,无疑将一众追随者打了个措手不及 。丰田汽车为什么会跳出本身提出的“激光雷达阵营”,而主动驾驶技能线路的争辩,在量产商用范畴又该怎样定论?

    激光雷达VS纯视觉感知 ,谁才是主动驾驶的结局谜底?

    尽人皆知,在智能驾驶两年夜成长线路上,持久存在着“激光雷达与纯视觉感知”两亨衢线:

    纯视觉感知线路选择以呆板视觉为焦点 ,哄骗毫米波雷达+摄像头解决方案实现主动驾驶,重要代表有美国特斯拉的FSD 、中国baidu的Apollo Lite、以色列Mobileye 的 SuperVision三年夜主流纯视觉感知方案;而激光雷达方案则选择以高精舆图+激光雷达为焦点传感器实现主动驾驶,代表企业有Waymo 、baiduApollo、小马智行等。可以说 ,除了了baiduApollo选择两条线路并行以外 ,其他年夜部门企业都选择了压宝单个线路。

    两条线路之争,缘于其优错误谬误的较着差异 。

    激光雷达方案,可以帮忙车辆在现有技能前提下实现快速3D建模 ,比力精准的还原路况信息,形成计较机可以快速辨认、快速处置惩罚 、快速应答的方案。然而,因为激光雷达方案成本昂扬、且对于芯片算力需求年夜 ,在现阶段没法在所有级别车型上完成搭载,这让用意使特斯拉成为“智能车中的公共、福特”的马斯克所不克不及忍耐,为此他公然暗示 ,激光雷达是“只有傻瓜才会用”的方案。

    纯视觉感知线路的上风则比力较着,其不仅成本更低,且切合人眼逻辑 ,在数据堆集到达必然范围后更会孕育发生质变,直至到达比肩 、逾越激光雷达方案的主动驾驶体现,是一种在技能上更领先的方案 。为此 ,小鹏汽车副总裁吴新宙直言:“持久来看 ,视觉是无所不克不及的”。

    事实上,纯视觉方案的潜力已经经在实践中成为实际:作为海内独一纯视觉L4级都会门路主动驾驶解决方案,baidu的Apollo Lite已经拥有仅凭纯视觉感知就能实现都会域L4级主动驾驶的能力 ,在量产范畴,也在自立停车产物AVP以及领航辅助驾驶产物ANP上帮忙一系列主机厂实现了L4能力的降维商用。

    但纯视觉方案也非完善完好,在恶劣情况下 ,摄像头完成感知使命的难度也会随之晋升 。假如在现阶段将其运用于贸易,对于消费者更卖力任的车企必需付与其硬件冗余。

    总之,不管何种线路 ,在量产范畴都应专注安全。在这波由丰田引起的新一轮主动驾驶线路争辩下,面临层见叠出的不雅点,消费者没法分辩、也不需要分辩 ,市场需要的只是一辆更智能、更安全的智能汽车,主动驾驶的线路,不该“站队” 。

    那末 ,甚么才是市场需要的谜底?

    为何说“纯视觉线路 、配装激光雷达”方案 ,多是今朝量产最值患上测验考试的线路?

    只管主动驾驶落地线路在各年夜厂商中存在争辩,但要解决的问题倒是殊途同归:终极照旧要解答怎样将高级别主动驾驶举行量产的难题 。

    这条路就像珠峰的攀缘,不管选择南坡照旧北坡登顶 ,终极城市来到登顶的必经之路:“希拉里台阶”。线路之争不是不共戴天,而是扬长避短,都是实现高阶主动驾驶量产的东西。

    也就是说 ,虽然纯视觉方案更领先,但与激光雷达方案也其实不长短此即彼的排它瓜葛,更不是纯真的附属或者互补瓜葛 ,从量产商用角度思量,纯视觉方案必需要有冗余补盲 。

    那末,在不思量成本、只思量安全性的条件下 ,智能车上堆满激光雷达,是否是就万事年夜吉了?究竟,险些所有在2022年先后发布的旗舰智能汽车厂商都已经标配激光雷达 ,甚至呈现了装载4颗激光雷达的车型。

    照旧不行。

    针对于上文的问题 ,baidu Apollo 技能委员会主席王亮曾经公然暗示:“在激光雷达为主、视觉为辅的传统计谋中,视觉感知自身的问题以及缺陷在雷达感知的袒护下袒露不敷充实 。”也就是说,不管选择激光雷达线路 、照旧纯视觉感知线路 ,每个主动驾驶车辆都绕不开解决视觉感知的问题。

    而清华年夜学智能科学讲席传授以及智能财产研究院院长 、中国工程院院士、美国艺术与科学院院士张亚勤在2021人工智能计较年夜会(AICC 2021)上直言,视觉以及激光雷达联合是(主动驾驶落地)最好体式格局。

    从财产界实践到学界研究,都对于“视觉为主、激光雷达提供安全冗余”线路暗示必定 ,而集度汽车,偏偏就拥有这条交融技能的上风 。

    作为直接继续baiduApollo领先智能驾驶技能以及Robotaxi 2500万千米0变乱路测数据堆集上风的新造车企业,集度不仅可哄骗中国独一的纯视觉L4级都会门路主动驾驶解决方案“Apollo Lite”的营养 ,在纯视觉感知线路上拥有“出发点即别人尽头”的天赋前提,还拥有极其深挚的激光雷达技能方案贮备,为车辆的补盲提供冗余。究竟 ,正如上文所说,baidu是少有的“激光雷达线路+纯视觉感知线路”两条腿走路的主动驾驶企业。这一点,全世界稀有 。

    当纯视觉线路的学霸更晓得“线路交融”的价值 ,搭载激光雷达的集度首款汽车呆板人也将成为主动驾驶量产产物的标杆。

    事实上 ,就在本年 1 月份,集度已经经在其 SIMUCar(软件集成模仿样车)上融通了高速 、都会双域的多场景主动驾驶功效,提早验证了量产高阶主动驾驶能力的安全不变性。只管集度选择的线路还没有彻底公然 ,但经由过程其初期发布的部门车图猜度,使用“纯视觉感知实现主动驾驶,激光雷达冗余补盲”方案的几率不小 。这个预测一旦被做实 ,集度的首款汽车呆板人,必将将成为主动驾驶量产产物的标杆 。

    跋文

    《爱丽丝梦游瑶池》里红桃皇后曾经说:“在咱们这个国里,以你此刻的速率 ,你只能在原地停留;假如你要抵达另外一个处所,你必需以双倍于此刻的速率奔跑。”

    这这场“刺刀见红”的主动驾驶量产竞赛中,谁的技能贮备更深挚、更周全 ,谁就能走患上更远。可以说,只管这轮竞赛才方才最先,但主动驾驶“种子选手”集度 ,不仅已经经得到了一张决赛入场券 ,更可能为业界提供主动驾驶量产的新思绪以及新范式:

    纯视觉技能方案主导主动驾驶,激光雷达提供安全冗余 。焦点问题也许并不是搭载几多颗激光雷达,而是谁能从用户的现实需乞降体验出发 ,让主动驾驶真正成为人人可享的技能,而不是盲目地给用户“堆料”。

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